myCobot 280 Jetson Nano 2020

1 结构参数

1.1 机械臂参数

指标 参数
名称 小象协作机械臂
型号 myCobot 280 for Jetson Nano 2020
自由度 6
有效负载 250g
工作半径 280mm
重复定位精度 ±0.5mm
重量 1030g
电源输入 8-12V
工作温度 -5-45℃
通信 Type-C

1.2 工作空间

1.3 规格尺寸

1.4 关节运动范围

关节 范围
J1 -165 ~ +165
J2 -165 ~ +165
J3 -165 ~ +165
J4 -165 ~ +165
J5 -165 ~ +165
J6 -175 ~ +175

1.5 孔位安装

  • 机器人底座安装法兰,底座同时兼容乐高科技件安装方式和M4螺丝安装方式。

  • 机器人末端安装法兰,机械臂末端同时兼容乐高科技件孔与螺丝螺纹孔。

2 电子参数

指标 参数
电源接口 DC 8.4 v -14 v
辅控 ESP32×1
核心参数 240 MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi dual mode Bluetooth
核心Flash 4MB
核心IO G19、G21、G22、G23、G25、G33
主控 JetsonNano2G
SOC Broadcom BCM2711
核心CPU Quad-core ARM®A57 @1.43 GHz
核心GPU 128-core NVIDIA Maxwell™
核心Memory 2 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
核心蓝牙 2.4G/5G
核心网口 ×1
核心无线 802.11ac
核心视频接口 HDMI×1
音频接口 3.5mm接口
USB USB 3.0×1
USB 2.0×2
IO接口 2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27

3 DH参数

SDH参数表:

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